犬生长发育到一定时期，雌狗便可以排出成熟的卵子，雄犬则能够产生具有授精能力的精子，它们的其他生殖器官也发育完善，这叫做性成熟。

犬的性成熟时间，受到品种、产地、气候、环境以及饲养条件等各种因素的影响。即使是同一个品种的犬，由于个体差异，所处环境不同和饲养管理条件不一，它们的性成熟时间也不相同。一般认为，犬在8—l2个月龄就达到性成熟。但是也有较早的，6个月龄就达到性成熟，而最迟的是一岁多才达到性成熟，不过这种情况较少。根据各地报道，小型犬的性成熟期较早，中型犬次之，大型犬较晚。